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板在圆形滚轮上移动。同时,它保持水平位置并保持相同的高度。为什么会发生这种情况?是的,因为无论怎样旋转,圆的宽度都是相同的。
如果使用非圆形滚轮,坞站也会以同样的方式移动吗?乍一看,这似乎是不可能的。不过,我们不要着急。事实证明,存在一些曲线,就像圆一样,在所有方向上都具有相同的宽度。它们被称为相同宽度的线。
这种最简单的曲线之一如图 1所示。它由两个半径为的和两个半径为的组成,其中心位于正三角形的顶点。容易看出,这条曲线的宽度在各个方向上都是相同的,等于。因此,轮廓沿着此类曲线连续的滚子的工作效果并不比圆形滚子差 (图 2)。
图1处所示的曲线可以如下获得。让我们将线段 绕点 旋转 并将其移动到位置 。然后,将线段绕点旋转,得到线段,最后将线段绕点旋转,又得到线段。在这些转弯的过程中,考虑线段的一端,弧 ,另一端 - 弧 。因此,图1所示的曲线可以被认为是由某些端点描述的轨迹
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图 3.
所有这些曲线的宽度均已构造,并且等于旋转线段的长度。您可以围绕线段的一端旋转线段。这样我们就得到了最简单的等宽曲线,不同于圆(图 4)。在这种情况下,线段首先绕点旋转,移动到位置,然后绕点,进入线段,最后绕点,闭合曲线。
现在让我们考虑非演员部分。让它滚动而不沿着SS曲线滑动。然后在每个
图 4.
在单独的时刻,这种运动可以被认为是线段相对于接触点的旋转。当前旋转所围绕的切点称为瞬时旋转中心(例如,图 5 上的点)。
瞬时旋转中心的思想可以很容易地计算线段上各个点的速度。例如,对于点 和 的速度,我们有
其中是线段绕中心“瞬时”旋转的角速度。在这种情况下,所考虑的点的速度将垂直于相应的旋转半径,即线段和。这样,您就可以计算出位于该线段上或与该线段刚性连接的任意点的速度。例如,如果一个非演员人物刚性连接到线段,则任意点的速度等于乘积。
现在让我们回到构造的宽度曲线。让线段沿着曲线SS滚动。由于速度 和 垂直于半径 和 ,因此它们彼此平行。但速度是有方向性的
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图 6.
直线与点的轨迹相切,速度与点的轨迹相切。因此,这些切线彼此平行,并且它们之间的距离始终等于 。但这意味着轨迹 和 可以被视为常数 cyrin 的某些曲线的一部分。
然而,我们需要构建的不是两个部分,而是这条曲线。如果我们想使用所描述的操作来做到这一点,我们必须选择线,以便通过绘制它,线段旋转到,也就是说,使点到达位置,点到达位置。然而,此类行中的 - 显示在图 6 上。让我们更详细地追踪 段如何描述它。
首先它沿着区域滚动并到达位置。此外,它的末端描述了弧和。然后它沿着截面滚动,其末端描绘出弧线和。最后,它标记了部分,其末端沿着圆弧和移动。结果,点到达位置,点到达位置,构造的cirina曲线闭合。在这种情况下,弧,
和 可以具有任何形状,并且不必相同。对它们唯一的要求是它们是凸的并且相互接触,如图所示。至于线段和,它们的长度不能是任意的,否则点所描述的弧将不会“加入”点所描述的弧。在这里您可以按如下方式构建。让我们通过点 画一条与圆弧 相切的直线,并将点 放置在其上。现在让我们迫使这条直线到达线 。然后,将覆盖点 的圆弧末端确定点 的位置。
线(如图 6 所示)由三个圆弧组成。但弧的数量可能会更多。例如,在 图 7 上显示了构造的 tsirina 曲线,该曲线是通过绘制由弧尾组成的线 获得的。
构造出的 cirina 曲线还有一项特性使它们与圆形相似。它们由以下定理表示:
构造的 cirina 曲线的周长为 ,其中 是该曲线的宽度。
我们来证明一下这个定理。
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图 8.
使用恒定宽度 (图 8) 的滚轮移动水平直线。远处是这些溜冰场之一,例如左边的那个。设其宽度为,周长为。当直线 移动太多,使滚轮转一圈时,它相对于直线 向右移动距离 。但由于它不仅沿着直线滚动,而且还沿着直线滚动,那么转一圈后,它就会相对于直线向左折叠距离。因此,直线相对于直线的位移将等于。
但由于同样的混合等于,其中是滚筒转一圈的时间,那么
(我们假设直线匀速运动。)滚轮的瞬时旋转中心在点,即运动速度
其中是滚子的角速度。将这个表达式代入等式(1),我们得到
但是滚筒每转一圈的旋转角度。因此,
等式 (2) 的形式为
在哪里
因此,等宽曲线的周长的计算方式与圆的周长相同。等宽曲线围成的面积是多少?可以和圆的面积一样计算吗?事实证明并非如此。然而,恒定宽度的肩胛骨面积可以计算为两个同心圆之间的肩胛骨面积。更准确地说,这意味着以下内容。
考虑一条恒定宽度的曲线 (图 9)。通过任意点,我们在其上绘制一条法线(通常称为垂直于切线的直线),并沿其绘制给定长度的线段。通过从给定曲线的每个点留出这样的线段,我们获得一条新曲线,它是延迟线段末端的几何轨迹。显然,它也将具有恒定的宽度。如果我们现在用 表示这些曲线之间封闭的面积,那么等式将为真
其中 是内曲线的宽度, 是外曲线的宽度。
尝试自己证明一下。