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板在圆形滚轮上移动。同时,它保持水平位置并保持相同的高度。为什么会发生这种情况?是的,因为无论怎样旋转,圆的宽度都是相同的。

如果使用非圆形滚轮,坞站也会以同样的方式移动吗?乍一看,这似乎是不可能的。不过,我们不要着急。事实证明,存在一些曲线,就像圆一样,在所有方向上都具有相同的宽度。它们被称为相同宽度的线。

这种最简单的曲线之一如图 1所示。它由两个半径为rr的A1B1,A2B2,A3B3A_1B_1, A_2B_2, A_3B_3和两个半径为RR的B1A3,B3A2,B2A1B_1A_3, B_3A_2, B_2A_1组成,其中心位于正三角形O1O2O3O_1O_2O_3的顶点。容易看出,这条曲线的宽度在各个方向上都是相同的,等于R+rR+r。因此,轮廓沿着此类曲线连续的滚子的工作效果并不比圆形滚子差 (图 2)。

图1处所示的曲线可以如下获得。让我们将线段 A1B3A_1B_3 绕点 O1O_1 旋转 60∘60^\circ 并将其移动到位置 B1A2B_1A_2。然后,将线段B1A2B_1A_2绕点O2O_2旋转60∘60^\circ,得到线段A3B2A_3B_2,最后将线段A3B2A_3B_2绕点O3O_3旋转60∘60^\circ,又得到线段A1B3A_1B_3。在这些转弯的过程中,考虑线段的一端,弧 A1B1A3B3A_1B_1A_3B_3,另一端 - 弧 B3A2B2A1B_3A_2B_2A_1。因此,图1所示的曲线可以被认为是由某些端点描述的轨迹

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图 3.

所有这些曲线的宽度均已构造,并且等于旋转线段的长度。您可以围绕线段的一端旋转线段。这样我们就得到了最简单的等宽曲线,不同于圆(图 4)。在这种情况下,线段ABAB首先绕点AA旋转,移动到位置AB′AB',然后绕点B′B',进入线段B′BB'B,最后绕点BB,闭合曲线。

现在让我们考虑非演员部分ABAB。让它滚动而不沿着SS曲线滑动。然后在每个

图 4.

在单独的时刻,这种运动可以被认为是线段相对于接触点的旋转。当前旋转所围绕的切点称为瞬时旋转中心(例如,图 5 上的点CC)。

瞬时旋转中心的思想可以很容易地计算线段ABAB上各个点的速度。例如,对于点 AA 和 BB 的速度,我们有

vA=ω⋅CA,v_A = \omega \cdot CA,
vB=ω⋅CB,v_B = \omega \cdot CB,

其中ω\omega是线段ABAB绕中心CC“瞬时”旋转的角速度。在这种情况下,所考虑的点的速度将垂直于相应的旋转半径,即线段CACA和CBCB。这样,您就可以计算出位于该线段上或与该线段刚性连接的任意点的速度。例如,如果一个非演员人物刚性连接到线段ABAB,则任意点PP的速度等于乘积ω⋅CP\omega \cdot CP。

现在让我们回到构造的宽度曲线。让线段ABAB沿着曲线SS滚动。由于速度 vAv_A 和 vBv_B 垂直于半径 CACA 和 CBCB,因此它们彼此平行。但速度vAv_A是有方向性的

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图 6.

直线与点AA的轨迹相切,速度vBv_B与点BB的轨迹相切。因此,这些切线彼此平行,并且它们之间的距离始终等于 ABAB。但这意味着轨迹 A1A2A_1A_2 和 B1B2B_1B_2 可以被视为常数 cyrin 的某些曲线的一部分。

然而,我们需要构建的不是两个部分,而是这条曲线。如果我们想使用所描述的操作来做到这一点,我们必须选择线SSSS,以便通过绘制它,线段ABAB旋转到180∘180^\circ,也就是说,使点AA到达位置BB,点BB到达位置AA。然而,此类行中的PQRPPQRP - 显示在图 6 上。让我们更详细地追踪ABAB 段如何描述它。

首先它沿着区域PQPQ滚动并到达位置A′B′A'B'。此外,它的末端描述了弧AA′AA'和BB′BB'。然后它沿着截面QRQR滚动,其末端描绘出弧线A′A′′A'A''和B′B′′B'B''。最后,它标记了部分RPRP,其末端沿着圆弧A′′BA''B和B′′AB''A移动。结果,点AA到达位置BB,点BB到达位置AA,构造的cirina曲线闭合。在这种情况下,弧PQPQ,QRQR

和 RPRP 可以具有任何形状,并且不必相同。对它们唯一的要求是它们是凸的并且相互接触,如图所示。至于线段APAP和PBPB,它们的长度不能是任意的,否则点AA所描述的弧将不会“加入”点BB所描述的弧。在这里您可以按如下方式构建。让我们通过点 PP 画一条与圆弧 PQPQ 相切的直线,并将点 AA 放置在其上。现在让我们迫使这条直线到达线 PQRPPQRP。然后,将覆盖点 AA 的圆弧末端确定点 BB 的位置。

线PQRPPQRP(如图 6 所示)由三个圆弧组成。但弧的数量可能会更多。例如,在 图 7 上显示了构造的 tsirina 曲线,该曲线是通过绘制由弧尾组成的线 PQRSTPPQRSTP 获得的。

构造出的 cirina 曲线还有一项特性使它们与圆形相似。它们由以下定理表示:

构造的 cirina 曲线的周长为 l=πDl=\pi D,其中 DD 是该曲线的宽度。

我们来证明一下这个定理。

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图 8.

使用恒定宽度 (图 8) 的滚轮移动水平直线PQPQ。远处是这些溜冰场之一,例如左边的那个。设其宽度为DD,周长为ll。当直线 PQPQ 移动太多,使滚轮转一圈时,它相对于直线 MNMN 向右移动距离 ll。但由于它不仅沿着直线MNMN滚动,而且还沿着直线PQPQ滚动,那么转一圈后,它就会相对于直线PQPQ向左折叠距离ll。因此,直线PQPQ相对于直线MNMN的位移将等于2l2l。

但由于同样的混合等于vtvt,其中tt是滚筒转一圈的时间,那么

2l=vt.(1)2l = vt. \tag{1}

(我们假设直线PQPQ匀速运动。)滚轮的瞬时旋转中心在AA点,即运动速度

v=ω⋅AB=ωD,v = \omega \cdot AB = \omega D,

其中ω\omega是滚子的角速度。将这个表达式代入等式(1),我们得到

2l=ωDt.(2)2l = \omega Dt. \tag{2}

但ωt\omega t是滚筒每转一圈的旋转角度。因此,

ωt=2π,\omega t = 2\pi,

等式 (2) 的形式为

2l=2πD,2l = 2\pi D,

在哪里

l=πD.l = \pi D.

因此,等宽曲线的周长的计算方式与圆的周长相同。等宽曲线围成的面积是多少?可以和圆的面积一样计算吗?事实证明并非如此。然而,恒定宽度的肩胛骨面积可以计算为两个同心圆之间的肩胛骨面积。更准确地说,这意味着以下内容。

考虑一条恒定宽度的曲线 (图 9)。通过任意点CC,我们在其上绘制一条法线(通常称为垂直于切线的直线),并沿其绘制给定长度dd的线段CC′CC'。通过从给定曲线的每个点留出这样的线段,我们获得一条新曲线,它是延迟线段末端的几何轨迹。显然,它也将具有恒定的宽度。如果我们现在用 SS 表示这些曲线之间封闭的面积,那么等式将为真

S=πD224−πD124,S = \frac{\pi D_2^2}{4} - \frac{\pi D_1^2}{4},

其中 D1D_1 是内曲线的宽度,D2D_2 是外曲线的宽度。

尝试自己证明一下。